ちょっと、そこ！自動ダンプトラックのサプライヤーとして、私はしばしば、これらのハイテクマシンが障害に直面したときに何が起こるかについて尋ねられます。それでは、困難な状況でも自動運用ダンプトラックをスムーズに走らせるバックアップシステムに飛び込みましょう。
まず、自動運転車は、動作するセンサー、コンピューター、ソフトウェアの束に大きく依存していることを知っています。これらのコンポーネントは、井戸のように連携して、油を塗った機械をナビゲートし、障害物を避け、マイニングサイトで必要なすべてのタスクを実行します。しかし、他のテクノロジーと同様に、彼らは問題に遭遇する可能性があります。
自律ダンプトラックの主要なバックアップシステムの1つは、冗長センサーのセットアップです。 1つのタイプのセンサーに依存するだけではありません。代わりに、異なる種類の複数のセンサーを使用します。たとえば、周囲の3Dマップを作成するLIDARセンサーがあります。これらは、実際の時間でオブジェクトを検出し、距離を正確に測定するのに最適です。しかし、ライダーセンサーが失敗した場合はどうなりますか？まあ、レーダーセンサーが入ります。レーダーセンサーは、特に長距離でもオブジェクトを検出することができ、雨や霧などの悪天候の影響を受けません。彼らはLidarのバックアップとして機能し、トラックが環境を「見て」、安全な決定を下すことができるようにします。
冗長センサーに加えて、セカンダリコンピューターシステムもあります。トラック内のメインコンピューターは、センサーからのすべてのデータを処理し、トラックの移動方法を決定する責任があります。しかし、メインのコンピューターが誤動作する場合、引き継ぐことができるセカンダリコンピューターがあります。このセカンダリコンピューターには、メインソフトウェアの単純化されたバージョンがあり、トラックを安全に停止したり、事前に指定された安全なエリアに移動するなどの基本的な機能を実行できます。パイロットが病気になったり、問題がある場合に介入する準備ができているCoパイロットを持っているようなものです。
もう1つの重要なバックアップシステムは、緊急ブレーキシステムです。このシステムは、メイン制御システムとは独立して動作するように設計されています。すべてのセンサーとコンピューターが失敗したとしても、緊急ブレーキシステムは差し迫った衝突または危険な状況を検出し、ブレーキを自動的に適用できます。機械式コンポーネントと電子コンポーネントの組み合わせを使用して、トラックができるだけ早く停止できるようにします。これは、特に大量の重機や人員が動き回ることが多い鉱業環境では、重要な安全性の特徴です。
それでは、コミュニケーションについて話しましょう。当社の自律ダンプトラックは、ワイヤレスネットワークを介して中央コントロールセンターに接続されています。この接続により、コントロールセンターのオペレーターは、トラックのステータスを実際に監視し、必要に応じて介入することができます。しかし、ワイヤレス接続が失われた場合はどうなりますか？さて、バックアップ通信システムがあります。トラックには、ローカルワイヤレスネットワークが失敗した場合に備えてバックアップとして使用できる衛星通信デバイスが装備されています。これにより、プライマリ通信チャネルに問題がある場合でも、コントロールセンターがトラックと通信してコマンドを発行できるようになります。
バックアップ電源システムもあります。トラックの主な電源は、通常、大きなバッテリーまたはディーゼルエンジンです。しかし、主電源が故障した場合には、エッセンシャルシステムを短時間実行するのに十分な電力を提供できる小さなバックアップバッテリーがあります。これにより、トラックは安全なエリアに移動したり、緊急信号を送信したりするなど、継続的な安全手順を完了することができます。
したがって、ご覧のとおり、私たちの自律ダンプトラックには、安全性と信頼性を確保するために、複数のバックアップシステムが装備されています。これらのバックアップシステムは協力して高レベルの冗長性を提供し、完全なシステム障害のリスクを最小限に抑え、困難な状況でもトラックが安全に動作できるようにします。
自動ダンプトラックの市場にいる場合は、さまざまなモデルのいくつかをチェックすることに興味があるかもしれません。私たちは持っています3輪採掘トラック、これは狭い鉱山道路や狭いスペースに最適です。優れた操縦性を提供し、非常に効率的です。それからありますワイドボディマイニングトラック、ペイロード容量が大きく、重いデューティマイニング操作のために設計されています。そして、迅速かつ効率的に移動できるトラックが必要な場合は、迅速な輸送採掘トラック素晴らしい選択です。彼らは彼らの速度と信頼性で知られています。
私たちの自律的なダンプトラックとそのバックアップシステムについてもっと知りたい場合、または潜在的な購入について話し合いたい場合は、手を差し伸べることをheしないでください。私たちはいつもあなたの質問に答えて、あなたがあなたの採掘操作に適したソリューションを見つけるのを手伝ってくれます。
参考文献：
- 自動運転車の安全性のための業界標準とベストプラクティス
- in-自動ダンプトラックのバックアップシステムに関するハウスリサーチ開発レポート
- トラックで使用されるセンサー、コンピューター、およびその他のコンポーネントの技術仕様
